En 2016, le Diplôme d’Etat d’Auxiliaire de Vie Sociale (DEAVS) a été remplacé par le Diplôme d'Etat Accompagnant Educatif et Social Spécialité Accompagnement à Domicile (DEAES), de niveau 3 faisant ainsi fusionné le DEAVS et le DEAMP (Diplôme d’Etat Aide Médico-Psychologique), tout en créant une qualification pour les Auxiliaires de Vie Scolaire. La réforme du 30 Août 2021, mise en application au 01 Septembre 2021, a de nouveau modifié le diplôme, cette fois-ci en "fusionnant" les spécialités et en organisant le diplôme autours de blocs de compétences.